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Robodor
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MR220
Convertidor de Frecuencia Integrado

MR220CE

Unidad de Control de Puerta Industrial Monofásica (230V) hasta 1,5 kW

Unidad de control para accionamientos de puertas industriales de hasta 1,5 kW. Salida de inversor 0–230 V 3~, par nominal de 300 Nm, 100 ciclos por hora. Once entradas de control asignables con funciones peatonal, de incendio y de esclusa. Compatible con encoders absolutos Robodor RARE, Kostal y GFA.

Certificados

Áreas de aplicación

Puertas de alta velocidadPuertas plegables, espirales y seccionales

Especificaciones técnicas

CertificadoCE
Fase de entradaMonofásico
Tensión de entrada230 V AC 1N~ ±%10, 8 A, 50/60 Hz
Clase de protección eléctricaClase I — conexión a tierra de protección (PE) obligatoria
Potencia máxima del motor1,5 kW
Tipo de motorMotor de inducción
Salida del inversor0–230 V 3~, maks. 10 A, 0–100 Hz
Par nominal300 Nm
Ciclos por hora100 ciclos/h
Tipos de puerta compatiblesPuertas industriales verticales y horizontales
Salida de alimentación auxiliar24 V CC regulada — máx. 1,2 A a 40 °C
Número de entradas de control11 (IN1–IN11), asignables
Funciones de entrada asignablesPasivo · Abrir · Parar · Cerrar · Apertura peatonal · Paso a paso · Sistema de incendios · Esclusa
Entradas de control (eléctrico)24 V DC / típ. 15 mA (máx. 26 V DC / 20 mA)
Realimentación de posiciónEncoder absoluto Robodor RARE, Kostal o GFA; o finales de carrera mecánicos
Entradas de seguridad2 (Safety 1: fotocélula · Safety 2: OSE)
Tipos de sensor de seguridadApagado · Contacto NC 24 V · OSE onda cuadrada (autocomprobado)
Salidas de relé programables3
Relé de freno230 V AC / 5 A · 30 V DC / 3 A
Fusibles1 × 4 A tipo tapa + 1 × 1 A de vidrio
Consumo interno7 W en reposo
Temperatura de funcionamiento−20 °C … +50 °C
Temperatura de almacenamiento−20 °C … +70 °C
Humedad relativaHasta 95%, sin condensación
Grado de protecciónIP54
Dimensiones de la carcasa (an × al × pr)310 × 230 × 130 mm
Peso2.0 kg
Posición de montajeVertical
Prefijo del número de serieF220

Características

Once entradas de control asignables: abrir, parar, cerrar, apertura peatonal, paso a paso, sistema de incendios y esclusa.

Dos entradas de seguridad, configurables como apagada, contacto NC 24 V u OSE de onda cuadrada autocomprobada.

Una zona ciega por entrada de seguridad, para que la fotocélula a ras de suelo no se dispare al asentar la puerta.

Entrada de alarma de incendio con dirección configurable: ante la señal la puerta abre o cierra por completo.

Funciona con encoders absolutos Robodor RARE, kostal y GFA, o con finales de carrera mecánicos.

Temporización del freno mecánico y ciclo de la resistencia de frenado ajustables: evita el retroceso en puertas pesadas y protege la resistencia del sobrecalentamiento.

Dos circuitos de parada de emergencia independientes y la cadena de seguridad en serie se supervisan de forma continua; historial de fallos y menú de servicio protegido con contraseña.

Integraciones opcionales

Se puede integrar un mando a distancia rolling code de cuatro canales.

Se puede instalar un sistema detector de metales.

Se puede añadir el sistema de seguridad OSE.

Es posible la instalación de radares delanteros/traseros y fotocélula.

Se puede instalar un sistema de pulsadores externos.

Se puede establecer una conexión al sistema de túnel.